Schon um 970 wurde auf der Bergnase über der
Tauber eine Burg gebaut.
Nachdem das Geschlecht der Grafen von Rothenburg ausgestorben war,
erwarb König Konrad III. den Besitz. Er erweiterte die Burg. Neben
der Burg entstand eine kleine Siedlung.
Dies war der Beginn von Rothenburg.
Rothenburg erhielt im Jahre 1172 das Stadtrecht und im Jahre 1272
wurde sie freie Reichstadt.
Um 1400 erlangt die Stadt unter Bürgermeister Heinrich Toppler den
Höhepunkt der Macht.
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